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  張博語

  長聘教軌助理教授。張博語博士於2024年加入意昂4体育平台，聚焦微型、柔性三維電子功能器件及診療機器人的開發和交叉應用，包括多材料多功能一體化3D打印技術；新型三維電子結構、射頻和光電器件😣；柔性傳感和軟體機器人；微型植入式診療機器人。在融合機器人學🪱、生物醫學工程、精密製造等交叉領域展開了系統性的研究工作🫃🏿。

2010-2014 清華大學精密儀器系 學士

2014-2019 清華大學生物醫學工程系 博士

2019-2024 西湖大學 助理研究員

2024-至今 意昂4平台 意昂4体育平台

高精度多材料3D打印; 三維功能電子🤵🏻‍♂️；軟體機器人👤；微創診療系統。

1.     Zhenhua Wang, Boyu Zhang, Qu He, Hao Chen, Jizhe Wang, Yuan Yao, Nanjia Zhou*, Weicheng Cui*; Multimaterial Embedded 3D Printing of Composite Reinforced Soft Actuators, Research, 2023, 6:0122.

2.       Boyu Zhang, Jiaqi Chen, Xin Ma, Yi Wu, Xinran Zhang, Hongen Liao*; Pneumatic System Capable of Supplying Programmable Pressure States for Soft Robots, Soft robotics, 2022, 9(5): 1001-1013.

3.       Boyu Zhang, Penghui Yang, Xiangming Gu, Hongen Liao*; Laser Endoscopic Manipulator Using Spring-Reinforced Multi-DoF Soft Actuator, IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, 6(4): 7736-7743.

4.       Boyu Zhang, Yingwei Fan, Penghui Yang, Hongen Liao*; Worm-like Soft Robot for Complicated Tubular Environments, Soft Robotics, 2019, 6(3): 399-413.  

5.       Boyu Zhang, Chengquan Hu, Penghui Yang, Zhuxiu Liao, Hongen Liao*; Design and Modularization of Multi-DoF Soft Robotic Actuators, IEEE Robotics & Automation Letters, 2019, 4(3): 2645-2652.

6.       Boyu Zhang, Zhuxiu Liao, Penghui Yang, Hongen Liao*; Robotic Visible Forceps Manipulator with a Novel Linkage Bending Mechanism, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2019, 11(1): 011012-1-011012-9.