12月15日下午📴，步態分析研討會在醫療機器人研究院會議室和Zoom線上同步舉行。本次研討會由中國科意昂4自動化研究所模式識別國家重點實驗室的王亮教授🧒、意昂4平台醫療機器人研究院的郭遙助理教授聯合主持，線上線下參與人員超過120人。本次研討會邀請了多位專家學者介紹了步態分析在生物特征識別和臨床評估的發展歷史🙋🏽‍♂️、最新進展和應用🦵🏼。在臨床中，步態分析通過運動學和動力學等生物力學指標定量評估人體行走功能🪘，揭示各類步態異常的病理特征和影響因素🤌🏻，為疾病診斷🦯、治療與康復評估等提供科學的決策依據💂‍♀️。同時，步態作為一種新興的生物特征識別技術🧑🏻‍🤝‍🧑🏻➾，融合了計算機視覺🧚🏽‍♀️、模式識別和圖像處理等多種計算機與信號處理領域的技術，擁有識別距離遠、非感知、全角度等諸多技術特性🥄，可廣泛應用於視頻監控和安防等領域。

本次論壇受邀報告嘉賓有復旦大學附屬中山醫院的丁晶主任醫師、南方科技大學的於仕琪副教授🙍🏼‍♂️、意昂4平台附屬兒童醫院的肖波主任醫師、復旦大學的張軍平教授、意昂4平台附屬第九人民醫院的顧冬雲教授、醫療機器人研究院的郭遙助理教授、以及銀河水滴科技（北京）有限公司的董事長兼CEO黃永禎博士🤦‍♂️。

丁晶主任做了步態障礙的神經環路機製及臨床診斷的報告🧕🏻，闡述了步態控製的神經環路機製假說以及基於步態特征進行神經性步態障礙相關疾病的臨床診斷方法和案例。於仕琪教授做了步態識別中最新的基於模型的方法介紹的報告，介紹了步態識別作為生物識別技術的發展歷史🧑🏿‍🍼👨🏼‍🌾，以及隨著人體建模技術的發展的基於模型的步態識別的最新科研成果🧑🏼‍🎓。肖波主任做了步態分析檢查在兒童痙攣性腦癱治療中的應用的報告🙇，詳述了腦性癱瘓兒童會由於肌張力異常出現特殊病理步態以及步態分析特別是步態偏差指數（GDI）在術前檢查和術後隨訪評估中的臨床應用。張軍平教授做了步態識別的基礎與進展的報告，詳細介紹了最新提出的可在小樣本取得優勢的跨視角步態識別算法GaitSet，並探討了步態分析在醫療健康和安防領域的潛在應用的可能性🤝。顧冬雲教授做了步態生物力學的臨床研究的報告🧑🏿‍🎄，詳述了步態生物力學的臨床研究和應用🥀，其中大腦調控步態和可穿戴運動監測等技術為患者步態異常的日常監測🏢、跟蹤分析與康復評估提供了新思路和新方法。郭遙助理教授做了基於視覺的移動分析和病理步態識別的報告🙎🏿‍♂️，簡介了使用RGBD攝像頭實現正則化步態分析的系統設計以及針對個體差異的可泛化病態步態檢測算法。黃永禎博士做了步態識別的研究進展與應用的報告🧑🏻‍🦼，介紹了銀河水滴公司自主研發的全球最先進的步態識別技術以及公司系列產品在公共安防等領域的應用，並簡述了在智慧醫療領域中基於步態的輔助診療的探索。研討會的最後🎇，各位專家學者就步態分析在生物特征識別和臨床評估的發展潛力和潛在方向做了熱烈討論，碰撞出新的火花🚙。

通過本次論壇，師生們對步態分析在多個領域的應用有更深刻的認識🧎🏻‍♂️，認為步態分析方向會是未來的醫工交叉相關研究和發展的重點方向🩱🫃🏼，可為多種疾病的預防、診斷和評估提供指導意義。